TRL ALCANZADO

TRL ALCANZADO en la evolución tercera (fin de plazo de ejecución del proyecto)

Los robots de la evolución tercera han sido probados en nuestras interiores y zonas de trabajo, en diferentes terrenos y en agua, la estanqueidad ha sido probada, el sistema de tracción magnética por eje virtual funciona, la conexión con la nube funciona, el software de comportamiento funciona a un nivel básico, esto le permite moverse de forma autónoma, ser controlado de forma remota, tomar medidas de los sensores, gestionar en local las medidas, enviar las medidas a la nube y mostrarlas en el dashboard del robot y en el del proyecto.

Los robots han superado pruebas parciales en terrenos exteriores como arena de plaza, encuentro entre la arena y el agua del mar y avanzando/flotando en el mar. Estas pruebas no cuentan como pruebas validadas en entornos reales pero si nos han acercado a entender como funciona lo diseñado tanto en el tamaño pequeño como en el mediano, y también nos ayudan a visualizar como serán sus siguientes evoluciones.

El software ha sido desarrollado en c++, puede ser programado y evolucionado tanto en entornos de desarrollo locales como en linea, ha sido probado y configurado para funcionar en la nube de forma independiente, un solo robot o baliza, o en grupo/malla.

Las comunicaciones entre robots/balizas han sido probadas a nivel local wifi generada para ellos, o a nivel nube conectando tanto entre ellos como con el usuario mediante Dashboards generados a medida, tanto para configuración como para control y gestión de los datos que proceden del estado de los robot y de los sensores.

El método de diseño y re-diseño ha sido probado y optimizado, bajando los tiempos dedicados a cada prototipo y a su fabricación posterior.

Consideramos que el nivel de TRL alcanzado esta entre 4 y 5.

TRL ALCANZADO en areas especificas de diseño, software de nube y tracción mecánica

En areas especificas podríamos haber alcanzado un TRL mayor entre 5 y 6, esto solo es a nivel concepto ya que aun no ha sido probado en entornos reales y con pruebas extensas. Nuestros diseños mecánicos están preparados para una fabricación pre-industrial en serie para tener futuras unidades de pruebas en entorno real, al igual que parte del software de nube y los sistemas de tracción mecánica magnética mediante eje virtual, no obstante, entendemos que no realizaremos este avance hasta puntos tan importantes como estos sean desarrollados: el software de comportamiento de los robots, la sensorización, y el rediseño de la electronica del interior diseñando un pcb que integre todo y resuelva el cableado, ya qeu estos puntos tienen un nivel de TRL inferior.