Entregables

Archivos de los diseños 3D, archivos del codigo fuente, software de nube, fotos y videos de las pruebas, robots fabricados, robots probados

Archivos 3D

Hemos desarrollado los robots a nivel mecánico en A123D software de Autodesk cuyos archivos son compatibles con Fusion 360.

Para la fabricación 3D hemos exportado desde A123D en formato stl, utilizando a continuación CURA para preparar los archivos para le impresora.

Incluimos como entregables parte de estos ficheros y los stl resultantes para fabricación en impresora 3D, estos se encuentran en la carpeta de descargas con link directo en el menu de esta web

Archivos de código fuente

El código fuente ha sido desarrollado en c++ en el IDE de Arduino, en Visual Code configurado para Arduino y en el IDE del CLOUD de Arduino para el desarrollo de la nube y el código vinculado en cada chip.

Incluimos como entregables parte de estos ficheros , estos se encuentran en la carpeta de descargas con link directo en el menu de esta web

Software de nube

Ha sido desarrollado en la nube de Arduino IOT Cloud que ofrece todos los servicios necesarios integrados y configurables para los chips ESP32 que utilizamos.

https://cloud.arduino.cc/

Desde un IDE único podemos configurar los dispositivos de forma remota, crear las pantallas de la aplicación "Dashboards" y vincularlo al código fuente de cada chip, programando estos desde el IDE de Arduino en la web

Incluimos como entregables parte de estos ficheros, estos se encuentran en la carpeta de descargas con link directo en el menu de esta web

Fotos y videos de las pruebas

Hemos realizado fotos y videos de los robots en cada una de las evoluciones del proyecto.

Incluimos como entregables parte de estos video, estos se encuentran en esta web, en un canal de youtube: https://www.youtube.com/@proyectocranc y en la carpeta de descargas con link directo en el menu de esta web

Robots fabricados / robots probados

En cada una de las fases hemos fabricado y probado varios robots:

Evolución primera: Dos robots, uno pequeño y uno mediano.

Evolución segunda: Seis robots, cuatro pequeños y dos medianos.

Evolución tercera:

  • Nivel mecánico sin electronica: 10 robots/balizas de tamaño pequeño, 3 robots/balizas tamaño mediano y dos robots/balizas tamaño grande para poder incorporar por primera vez motores nema 17 con reductora.

  • Operativos "con electrónica" 6 robots para pruebas, 4 tamaño pequeño y 2 de tamaño mediano y grande (estos comparten electronica)

Estos robots han sido fotografiados y grabados en video a lo largo del proyecto.

Disponibles para descargar en una carpeta única comprimida:

https://drive.google.com/file/d/1NZQN0QrQssptfkiRSvFJVrFnxulHiqZS/view?usp=share_link

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Galerías de fotos entregables

Archivos 3D Evolución 1

Diseños generales y detalles de los ejes magnéticos

Archivos 3D Evolución 2

Diseños generales y detalles de los ejes magnéticos

Archivos 3D Evolución 3

Diseños generales y detalles de los ejes magnéticos

Software de nube

Desarrollado con Arduino IoT Cloud:

https://cloud.arduino.cc/

En la galería de fotos se incluyen los robots y balizas de la evolución 3 y los de la evolución 4, ya que comparten nube y Dashboards