julio 2022 - COMENZAMOS
IDEA 2.35 Aprobada por Ports 4.0, La certeza de que tenemos que empezar de cero nos llega. Hemos de simplificar los futuros prototipos a nivel mecánico, transferencia de energía y estanqueidad
7/24/20221 min read
Buen comienzo de verano, con la energía renovada al saber que nos han aprobado la idea, comenzamos a bocetar en papel. Se suceden jornadas y jornadas de dibujo 3D y fabricación de las primeras piezas. Adquisición de nuevo materiales, y generación de un nuevo cronograma planificando integrar en paralelo en dos tipos de motores N20 de 10 gramos y Nema17 de unos 300 gramos, que nos llevaran a trabajar en varios tamaños de robots de forma simultanea. En stock ya teníamos electronica de transmisión de la energía de forma inalámbrica en varias potencias también.
El sistema de transmisión magnética por eje virtual es todo un reto, los primeros bocetos diseñados y fabricados son demasiado complejos, en todo aspecto "numero de piezas" "dificultad de montaje" "dificultad de fabricación" "dificultad en el diseño y el rediseño", en fin, hay que comenzar a iterar. Utiliza mas de 16 piezas y 6 rodamientos, tres en el eje longitudinal y tres en el trasversal.
